Ο Τζόζεφ Μπένα είναι ο καρπός του έρωτα ανάμεσα στον ηθοποιό και την Πατρίσια Μπένα, οικονόμο του σπιτιού του Σβαρτσενέγκερ. Ο γιος του γεννήθηκε το 1997, αλλά ότι ήταν παιδί του μαθεύτηκε το 2011 όταν ο Σβαρτσενέγκερ πήρε διαζύγιο από την γυναίκα του, Μαρία Σράιβερ, με την οποία έχουν τέσσερα παιδιά.
Για τον Μπένα, ο ηθοποιός έχει πει σε συνέντευξη: «δεν ήξερα ότι είναι παιδί μου. Μέχρι που άρχισα να βλέπω ότι μου μοιάζει. Εκεί κατάλαβα τι συμβαίνει….»
Με τη μητέρα του, Πατρίσια Μπένα