Η διαθήκη με τις τελευταίες επιθυμίες του χολιγουντιανού σταρ, η οποία συντάχτηκε στις 31 Ιανουαρίου του 2011, κατατέθηκε την περασμένη εβδομάδα στο δικαστήριο της κομητείας Μαρίν της Καλιφόρνιας, τρεις μήνες μετά τον θάνατό του.
Ο Ρόμπιν Γουίλιαμς πάνω απ΄ όλους έβαλε τα παιδιά του, τον 31χρονο Ζάκερι, την 25χρονη Ζέλντα και τον 22χρονο Κόντι.