Ο Aγησίλαος ήταν δευτερότοκος γιος του βασιλιά Aρχίδαμου B’ από την πρώτη του σύζυγο (ο Aρχίδαμος ήταν δίγαμος), γι’ αυτό ο αδελφός του Aγης, ως πρεσβύτερος, έγινε βασιλιάς το 426 π.X. Γεννήθηκε το 44 ...